五（1）班21名男生1分钟仰卧起坐成绩如下（单位：次）：

19 23   26   29  28  32  34  35  41   33   31

25 27  31   36  37   24   31   29   26   30

（1）这组数据的中位数和众数各是多少？

（2）如果成绩在31~37为良好，有多少人的成绩在良好及良好以上？