不仅可以进行对象参数采集和数据处理，而且可以直接代替模拟控制仪表通过执行器对生产设备进行实时控制，是计算机控制系统的基本类型，它是（ ）。

A．数据采集系统

B．直接数字控制系统

C．监督控制系统

D．集散控制系统