如图，四边形ABCD是直角梯形， ∠B=900， AB=8cm，AD=24cm，BC=26cmx，点Ｐ从A出发，以1cm/s的速度向点D运动；点Q从点C同时出发，以3cm/s的速度向B运动。其中一个动点到达端点时，另一个动点也随之停止运动。从运动开始，经过多少时间，四边形PQCD成为平行四边形？成为等腰梯形？