将设备吊点设在设备的一侧靠近重心的位置。当设备吊离地面后不是直立状态，需依靠在设备底部的辅助索具拉正就位，这种半机械化吊装方法是（ ）。

A.斜立单桅杆偏心提吊法

B.单桅杆扳倒法

C.吊推法

D.直立单桅杆滑移吊装设备