自动调节控触器中，有一种带微处理机的数字控制器，主要有PID控制功能，并有开方处理、折线近似、报管处理等辅助功能。该控制器独立性强，仅需一台控制器便可实现串级控制、回路的增补、无扰动切换的是（ ）。

A.可编程序控制器

B.同定程序控制器

C.全刻度指示控制器

D.偏差指示控制器