对于制定武装押运安全预案的方法和要求，下列说法错误的是( )。

A.制定武装押运安全预案要采取专用术语和规定称号

B.应当便于执行、有可操作性

C.如情况发生变化时，要立即自行修订并实施

D.制订的安全预案必须报公司审批后实施